成果信息

本发明涉及一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器，通过基于面阵CCD的智能视觉系统识别波纹板装配间隙从而改变焊接工艺以提高视觉质量，通过自适应双目双向同步扫描线阵视觉系统对波纹板焊缝扫描数据以及基于面阵CCD的智能视觉系统得出的波纹板的装配间隙计算出波纹板的焊缝轨迹并实现焊缝跟踪并且由于自适应双目双向同步扫描线阵视觉系统发出的“双线”是双向扫描的，故同一个飞溅同时打在两条激光线上的概率极低，所以通过对两个线阵CCD所得的数据的对比可以识别并滤除飞溅的干扰。本发明提出了一种全自动化的全位姿波纹板焊接方法，可以提高波纹板焊接的自动化水平，进而大大提高波纹板焊接的效率)

背景介绍

由于波纹板有较好的力学性能，目前集装箱生产领域需要大量的波纹板，而集装箱的生产几乎所有环节都需要焊接，而波纹板的焊接自动化水平低，故而集装箱的生产变成了劳动密集型产业需要大量的焊接工人，且工作环境恶劣人力成本高，所以实现波纹板焊接自动化是亟需解决的问题。由于集装箱的体积一般都比较大，若对集装箱的焊接用工装夹具进行完全定位难度较大且成本较高，故若对集装箱自由放置则波纹板焊缝就变成了全位姿波纹板焊接，这对波纹板的焊缝跟踪提出了新的要求。由于波纹板在装配过程中波纹立板与平板难免会存在尺寸变化的间隙，识别这些装配间隙并且实时的调整焊接工艺成为提高焊缝成型质量的必备条件。为了提高波纹板焊接的自动化水平以及提高焊接质量，本发明提出一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器，可以有效地提高波纹板焊接的自动化水平。)

应用前景

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