成果信息

应用激光传感器对焊缝进行实时跟踪检测，将传感器测得的焊缝数据进行坐标变换，转换成焊枪运动轨迹坐标，并将该坐标发送到运动控制卡完成焊枪动作，并通过改变回转工作台的转速和波纹管的直径，观察焊枪实时跟踪焊缝的精确度。1.自动焊接设备能够适应直径600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各种规格波纹管。2.自动焊接机床实现了连续焊接，焊线焊透饱满、成型均匀、无波浪。有效提高了焊接质量和生产效率，降低了工人劳动强度。3.手工焊接一圈需要耗时十分钟左右，自动焊接时，包括辅助时间只需要两三分钟，是手工焊接的五分之一。4.焊缝跟踪定位系统主要采用激光扫描产品进行焊缝信息采集，控制焊枪沿工件径向和轴向的运动。技术指标：能够适应直径600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm。)

背景介绍

针对目前我国汽车产业的发展需求，沈阳自动化所积极为汽车制造企业提供成套制造装备，在国内率先进行了管控一体化的全新装配线的研究和开发，在汽车变速箱行业已完成多条高档装配线的设计、开发及制造工作，装配线已覆盖卡车、客车及轿车等汽车三大领域，成功实现使用自有技术的国产成套设备替代进口设备，为企业的发展创造了良好的技术条件。)

应用前景

该设备广泛适应于自动焊接机床能够适应直径600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各种规格波纹管，具有广阔的应用前景。)