成果信息
超短基线定位系统是现代海洋调查作业船只必不可少的基础性水下定位保障设备,为配备水声应答器的水下各类载体(ROV、AUV、HOV及各类拖体)提供水下高精度定位服务。系统通过水面船安装的超短基线声学换能器基阵发射询问声信号到海水中,通过接收处理水声应答器的应答信号,确定声学换能器基阵声学中心与水声应答器声学中心间的距离和角度关系,从而可以根据水面作业船的位置信息和船舶姿态数据,最终确定由水声应答器代表的水下载体位置信息。其主要技术指标包括声学定位精度优于2‰斜距和作用距离不小于8km。研发团队经过十余年的努力,已攻克相应的关键技术,掌握了超短基线定位系统完整技术体系。目前已经具备开展产业化转型的条件。)
背景介绍
目前正值国家大力发展海洋开发技术的阶段,与此相关的船舶技术、水下机器人技术、环境水纹监测技术以及水下作业装备均进入了蓬勃发展的状态。近几年国家投入大量资金建设了十几条科学考察船,支持海洋科学考察工作,诸如ROV、AUV、HOV的潜器也投入了大量研究力量,海上油气开采工程更是发展迅速,并从早期的浅水海域逐步向着深远海。作为海洋开发的重要保障设备,超短基线定位系统占据着不可替代的位置,是水下作业高精度定位的重要支撑之一。)
应用前景
超短基线定位系统的应用于海洋开发等领域,市场是广阔的,具备可观的效益前景,同时超短基线定位系统的产业化也会促进定位技术在海洋作业中的普及应用,带动水下作业位置精细化,资料信息关联化的发展,具有广阔的应用前景。)