成果信息

作为自动控制系统的执行元件，高性能电磁直线执行器是实现高速与高精度的运动控制的关键技术，已掌握了一类高性能电磁直线执行器的分析、设计及控制技术；所发明的动圈式永磁直线电机在直线设计上有创新性并应用了高性能的永磁材料，较常规直线电机的功率密度可明显提高，同时具有更好的控制特性，以实现高运动精度、高响应速度和大驱动力的要求。目前已完成了多轮样机，已在研发的产品包括：发动机电磁驱动气门、机械式自动变速器换挡机构、直线压缩机、六自由度运动平台等。)

背景介绍

目前， 电磁铁、电动执行器等电磁执行器已经广泛应用于各行各业，以电磁铁为例，现有的电磁铁主要有电励磁和混合励磁两种结构，前者为带励磁线圈的定铁芯和动铁芯，后者在带励磁线圈的定铁芯或动铁芯上还贴有永磁体实现永磁、电励磁的混合励磁。电励磁结构最为简单，但电磁力需克服全部负载力、维持电流较大，混合励磁的优点在于电磁铁吸合后永磁吸力帮助克服一部分负载力、维持电流减小，但也带来等效工作气隙增大、吸合电流剧增等新的问题。)

应用前景

该发明目前在电液比例控制、发动机电磁驱动气门、机器人、高速精密机床直线进给系统等领域可得到广泛应用，实现直线运动的直接驱动。)