成果信息

本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控 制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动，电力测功机及控制器 子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过 FPGA 实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。)

背景介绍

目前四轮驱动纯电动汽车一般采用数值仿真和样车实验的方式进行研发。由于 数值仿真难准确考虑作动器的动态响应特性、硬件控制周期、噪声干扰等因素，结果往往得 不到人们的充分信任。而样车实验的结果虽然令人信服，但研发周期长，成本高，特别对于 四轮驱动纯电动汽车，很多极限工况容易导致严重的安全事故，威胁人生安全。随着嵌入式 计算机技术、实时仿真和 FPGA 的发展，硬件在环试仿真验技术得到迅猛发展。硬件在环仿 真实验系统是通过实时仿真技术来实时运行受控对象的数值模型，以此获得其运行状态响 应，通过 I/O 接口与被测控制系统连接，对控制系统进行全方位的、系统级的测试。由此可 见，硬件在环仿真实验系统能够将软件与硬件系统有机结合起来，利用计算机接口技术将 硬件系统嵌入到软件仿真环境中去，实现软硬件的实时运行。硬件在环仿真实验系统在确 保分析结果可信的基础上，不仅能提高研发速度，还能降低整个研发成本。)

应用前景

本发明具有节能、安全、快速、低成本的特点，可见具有很高的实用价值。)