成果信息
显微镜通用自动操作系统的出现使通过图像处理拓展显微视野成为了可能,自动显微镜将载物台、物镜转换器、调焦部件及调光照明装置等显微镜部件改造为电动方式,并通过控制器实现显微镜的自动操作。)
背景介绍
在微操作过程中,由于操作对象十分微小,必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体,但同时也存在视野小、景深短等问题,这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围,影响了机器人系统的性能,甚至导致一些操作无法完成;因此,理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈,也即在平面方向拓展观测范围,使显微镜具有更“广阔”的视野;在光轴方向加深显微镜景深,使其在更“深远”的范围内成清晰的像。)
应用前景
该项目广泛应用于生物工程、医学工程等领域,市场应用前景广阔。)